共有フォルダの設定に詰まったのでメモ。
環境は以下の通りです。
ホスト：Mac OSX Snow Leopard
ゲスト：Ubuntu 10.10
仮想化：VirtualBox 4.0.6
普通マウントするときには以下のようなコマンドを打てばよい。
$ sudo mount -t vboxsf Shared /home/username/Shared
Shared: 共有フォルダ名（共有フォルダの「設定の編集」にあるフォルダのパスの下にあります）
/media/Shared: マウントする場所。あらかじめディレクトリを作っておく必要があります。
しかし、
/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: Protocol error
だとか、
/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: Invalid argument
だとかが出やがりましてマウントできない現象に陥りました。
原因はVirtualBoxの共有フォルダの設定「自動マウント」にチェックしていたことのようです。
Invalid argument は既にどこかにマウントしているときに出るエラーのようです（どうやら）。
メニューの「環境設定」から「自動マウント」のチェックをはずせばマウントできるようになります。
（仮想マシンを終了してから「設定」→「共有フォルダ」→共有したいフォルダを選んで「自動マウント」のチェックをはずす）
また、あらかじめマウントしておく場合はUbuntuの「/etc/fstab」に、
Shared /home/username/Shared vboxsf defaults,uid=1000,gid=1000 0 0
と書けばよいみたいです。
「/home/〜」 はマウント場所で、uid, gid はそれぞれ自分のユーザーIDとグループIDです。
